从楚国，经由郑国，孔子师徒顺利地回到了卫国。这一年，是鲁哀公六年（前489年），孔子六十三岁。
经历了这一趟的困厄，孔子知道自己再也折腾不起了。可是，回鲁国太没有面子，于是他决定就留在卫国。
孔子不好意思再去见卫灵公，就住在了蘧伯玉提供的住处，重新开始招收学生。
孔子的志向
从浮躁回归平实，从好高骛远回归现实，这就是孔子这一趟南方之行的最大成果了。
孔子重新平静下来，生活才又重新有了笑声。孔子常常会和学生们促膝谈心，也常常带着弟子们在周围游玩。
一天，学校放假，孔子带着子路、子贡和颜回出去游玩，登上附近的农山。来到山顶，极目四望，孔子不禁悲从中来。
“登高望下，使人心悲，几位同学，说说你们的志向吧，我想听听。”孔子说。他觉得自己奋斗一生，一事无成，把希望寄托在了弟子们身上。
按着惯例，以及按着脾气，或者按照资格，都是子路第一个发言。
“我希望得到白羽如同月亮，赤羽如同太阳，钟鼓之音直冲云霄。旌旗翩翻，在大堤上盘旋飘扬。我率领军队出击，击败敌人，夺取土地。嘿嘿，这样的事情只有我能做到，这两位兄弟可以跟着我混，哈哈哈哈。”子路说完，大笑起来。
“勇士啊，愤青啊。”孔子说道，之后去看子贡。
子贡看看颜回，颜回笑笑，示意子贡先说。子贡也笑笑，意思是不客气了。
“我嘛，当齐国楚国两军对峙，旗鼓相当难分上下，两国军队就要交战的时候，我愿意穿着白sè衣冠，在两军的白刃之间游说两国，凭着我的三寸不烂之舌，化干戈为玉帛，让两国和平万岁。嘿嘿，这个，恐怕只有我能做到。子路大哥颜回兄弟，你们可以做我的随从了，嘿嘿。”子贡说完，嘿嘿地笑了。
“辩士啊，轻轻松松化解战争于无形啊。”孔子说，语气里有些赞叹的意思。之后，孔子去看颜回。
颜回笑了笑，却没有说话。
“回，你怎么不说？难道你没有志向？”孔子问他，其实他最想知道颜回的志向。
“文韬武略，两位师兄都已经说过了，恐怕我没什么可说的了。”颜回笑着说，很谦恭的样子。
“我知道你的志向一定与他们不同，你还是说说吧。”孔子非要颜回说。
“那我就说说。”颜回还是一脸的笑容，慢慢说来。“我听说鲍鱼和兰芷不能收蔵在同一个箧子里，尧舜和桀纣不能治理同一个国家，两位师兄的志愿和我不大一样。我想能够辅佐一位圣明的君主，不要城墙，不要护城河，把武器锻造成农具，让天下一千年没有战争，这样的话，又何必子路师兄奋勇作战，又何必子贡师兄游说于军前呢？”
“美哉，德乎！姚姚者乎！”孔子的赞叹声脱口而出。姚姚者乎，就是很得意的样子。
子路和子贡都有些不以为然，和平万岁当然好，可是这怎么可能？要找这样一份工作，难道不是要等到共产主义？
“老师，能不能说说您的愿望？”子路问孔子。
“我的愿望就是颜回刚才说的啊，我愿意带着衣服跟颜回混啊，哈哈哈哈。”孔子笑了，今天他很高兴。
又有一次，子路、曾皙、冉有、公西华陪着孔子闲坐。
“不要因为我年龄比你们大，你们就不好意思说。你们平常总说‘没有人了解我’。如果有人了解你们，任用你们，你们会怎样做？”孔子最近总是问他们这个问题，因为他在考虑怎样推销他们。
不用问，第一个回答问题的还是子路，他永远是第一个，就像打群架的时候他永远冲在最前面一样。
“一个中等国家，处在两个大国之间，外有强敌，内有灾荒。让我去治理，三年时间，我让老百姓既有勇气对抗强敌，又懂得治理国家的道理。”子路又是一通豪言壮语，孔子笑了笑。
“求，你怎么样？”孔子又问冉有，他其实更看好冉有。
“我嘛，没有子路哥那么大的志向啊。”冉有说着，笑了笑。“我呢，给我一个方圆五六十里或者七八十里的小国家让我去治理，大概也是三年时间吧，我能让百姓富足。至于礼乐这样的事情，还要等待君子来做了。”
冉有话里有话，其实他对孔子的礼乐说法不以为然，认为那太理想太脱离现实。
“赤，你说说。”孔子对冉有的话不置可否，问公西华。
“我不敢说我能做什么，我愿意学习。祭祀宗庙，或者接待外国君主盟会这类事情，我愿意穿上礼服，戴上礼帽，做一名助理主持人。”公西华说，他岁数最小，说话也不敢太大声。
孔子点点头，他对公西华还是很欣赏的。
曾皙正在一旁弹瑟，瑟声不高，因为他知道不要干扰了这边的谈话。此时一曲尚未终了，孔子耐心地等着。对于曾皙，孔子还是另眼相看的，一来曾皙的岁数仅仅小于自己，现在的教学主要还是他在负责，在孔子的学校里的地位仅次于孔子和子路，作用则仅次于孔子；二来，曾皙跟随自己多年，这一次又特地从鲁国过来辅佐自己，这让孔子非常感激。
一曲接近尾声，孔子才发问。
“点，说说你啊。”孔子问。
“铿”一声，孔子的话音落的时候，恰恰是曾皙瑟声结束的一刻。
“我的志向和他们都不一样啊。”曾皙说，笑笑。
“没关系啊，人各有志啊。”孔子说。
“我的志向不大，晚春的时候，穿着轻薄的衣服，会同五六个朋友，带着六七个孩子，在沂水边沐浴，在舞雩台上跳舞，唱着歌一路归来。”曾皙说。他的志向，类似于隐者了。
“我的志向跟曾皙一样啊。”孔子慨叹。
子路、冉有和公西华离开之后，曾皙留了下来。
“老师，你觉得三个人说得怎样？”曾皙问。
“都说出了自己的志向啊。”
“那，老师为什么对子路的话有些不以为意？”
“治理国家要靠礼，可是他说话还是一点礼让都没有，所以我笑话他。”
“冉有谈的不是治理国家吗？”
“怎么见得方圆五六十里就不是个国家呢？”
“那公西华呢？他说的不是有关国家的事吗？”
“祭祀和盟会，不是国家的事是什么事？公西华要是只能当助理主持人，还有谁能当主持人？”
通过这一段对话，弟子们知道，孔子的志向已经从治理国家、拯救天下下降到了享受人生了。
按。子路、曾皙、冉有、公西华伺坐，子曰：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：不吾知也。如或知尔，则何以哉？”子路率尔对曰：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”夫子哂之：“求，尔何如？”对曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”“赤，尔何如？”对曰：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端聿甫，愿为小相焉。”“点，尔何如？”鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰：“异乎三子者之撰。”子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”曰：“暮春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”夫子喟然叹曰：“吾与点也。”三子者出，曾皙后，曾皙曰：“夫三子者之言何如？”子曰：“亦各言其志也已矣。”曰：“夫子何哂由也？”曰：“为国以礼。其言不让，是故哂之。”“唯求则非邦也与？”“安见方六七十如五六十而非邦也者？”“唯赤则非邦也与？”“宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大！”
弟子们的矛盾
俗话说：林子大了，什么鸟都有。
学生多了，什么人都有。即便是孔子的学生，也同样如此。
